Имеют ли юридическую силу мои устные договоренности о публикации рукописи и выплате гонорара?

Договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если для данного вида законодательством не установлена определенная (обязательная) форма.

Согласно Закону РФ от 9 июля 1993 г. N 5351-1 (в ред. Федерального закона от 20 июля 2004 г. N 72-ФЗ) «Об авторском праве и смежных правах» (далее — Закон об авторском праве) Вашего типа — авторский договор, он должен заключаться в письменной форме.